路镇设备:伊明牌BH150A-L1-3-B1-D1-S8机械用伺服变速箱
电缆受机械损伤、地形变化的影响或发生过短路，都能造成断线情况。混合性故障：上述两种以上的故障。电力电缆线路故障原因及对策外力损伤：在电缆的保管、运输、敷设和运行过程中都可能遭受外力损伤，特别是已运行的直埋电缆，在其他工程的地面施工中易遭损伤。这类事故往往占电缆事故的5%。为避免这类事故，除加强电缆保管、运输、敷设等各环节的工作质量外，更重要的是严格执行动土制度。保护层腐蚀：地下杂散电流的电化腐蚀或非中性土壤的化学腐蚀使保护层失效，失去对绝缘的保护作用。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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　　解决方法:
　　(1)保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购和了一些专用工具，拆卸和减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或 油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。
　　(2)润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220 #齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，该厂还选用了一些润滑油添加剂(如安治化工公司的即可佳)，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油泄漏现象。



精密行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的作用：
1.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

2.降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。

减速机的种类：

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

常见减速机的种类：

1.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。 但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。但价格略贵。输入转速不能太高。

2.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在统一轴线上，也不在统一平面上。

3.谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比拟较差。

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TAl均是活性元素，根据Ti-A1二元相图，Ti与Al能形成TiAl、Ti3Al、Al3Ti等多种金属间化合物。搅拌摩擦焊时，搅拌头与工件间的摩擦热使焊缝温度提高，同时，焊缝区的Ti与Al在搅拌头的作用下混合，并经历剧烈塑性变形，二者的综合作用使焊缝在固态下形成Ti-Al金属间化合物，大量脆性金属间化合物的存在使得焊缝变脆，在焊接应力作用下导致焊缝裂。搅拌头旋转速度越高，搅拌头与工件间的摩擦发热量越多，焊缝中形成的金属间化合物也就越多，焊缝裂的可能性越大。