D1-S7机械手伺服减速机
点评：活性炭对实木门甲醛的吸附作用很明显，但是根据空间的大小不同，放置活性炭的量也有所不同。另外，活性炭吸附到一定程度后需要进行更换。活性炭的效果虽然不错，但是和其他方法一样，并不能完全空气中的甲醛。空气净化器空气净化器在吸收实木门甲醛方面有一定功效，但是空气净化器一般只在封闭的空间使用才有效。如果在窗户的情况下使用空气净化器，不仅没有什么效果而且还浪费电。甲醛捕捉剂甲醛捕捉剂也是一种吸收甲醛的有效方法。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号 W、配220型号



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



5、对仪表中某些在腐蚀介质中工作的轻载齿轮，可采用黄铜、铝青铜、锡青铜、硅青铜等有色金属；对受力不大的仪器、仪表齿轮，在无润滑条件下工作的小齿轮，可采用尼龙、ABS、聚甲醛等工程塑料。
1、油脂有杂质；润滑不足(油位太低，保存不当导致油或脂通过密封漏损)；
2、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用；轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用；
3、轴承的游隙太小，旋转时过紧(紧定套旋紧得过头了)；或太大(生产厂问题)；
3、轴承被座孔夹扁(座孔的圆度不好，或座孔扭曲不直)；
4、轴承座的底面的垫铁不平(导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹)；
5、轴承座孔内有杂物(残留有切屑，尘粒等)；
6、密封圈偏心(碰到相邻零件并发生摩擦)；
7、轴承受到额外载荷(轴承受到轴向蹩紧，或一根轴上有两只固定端轴承)；
8、轴承与轴的配合太松(轴的直径偏小或紧定套未旋紧)；
9、轴承有噪声(滚子的端面或钢球打滑造成)或有外振源的干扰；
10、轴的热伸长过大(轴承受到静不定轴向附加负荷);
11、轴肩太大(碰到轴承的密封件并发生摩擦)；
12、座孔的挡肩太大(把轴承发的密封件碰得歪曲)；
13、迷宫式密封圈的间隙太小(与轴发生摩擦)；
14、锁紧垫圈的齿弯曲(碰到轴承并发生摩擦)；
15、甩油圈的位置不合适(碰到法兰盖并发生摩擦)；
16、钢球或滚子上有压坑(时用锤子敲打轴承所造成)；
17、轴承受热变色并变形(使用喷加热拆卸轴承所造成)；
18、轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音)；
19、座孔的直径偏小(造成轴承温度过高)；
20、轴承座孔直径过大，实际配合太松(轴承温度过高--外圈打滑)；
21、轴承座孔变大(有色金属的轴承座孔被撑大，或因热膨胀而变大)；
22钢球、滚道磨损（磨不合格或产品有碰伤）；

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