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郇封镇新机电轮轴式BD150A-L2-100-B2-S8低背隙伺服减速器

发布:2024/5/9 19:39:22 来源:ymcdkj

B2-S8低背隙伺服减速器
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行星减速机在机械装置的作用概述:
众所周知,一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外,根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中,由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄,上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油,过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油,还可能由于箱体上没有设计回油槽,当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时,压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中,因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油,也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象,引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中,由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因,导致的减速机内部润滑油温度快速上升,造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除,遇热变形大造成减速机精度下降,有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外,一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中,当有异物侵入时,可能传动件被卡住,出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好,机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因,机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生,都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣,润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在,导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象,直至造成齿轮表面的严重磨损。



行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

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