1-D1-S6二段伺服变速器
此外,在南方地区还有风化壳型和海滨沉积型砂矿,有的富含磷钇矿(重稀土矿物原料);在赣南一些脉钨矿床(如西华山、荡坪等)伴生磷钇矿、硅铍钇矿、钇萤石、氟碳钙钇矿、褐钇铌矿等重稀土矿物,在钨矿选冶过程中可综合,综合利用。共伴生稀土矿床多,综合利用价值大。在已发现的数百处矿产地中,2/3以上为共伴生矿产,颇有综合利用价值。但多数矿床物质成分复杂,矿石嵌布粒度细,多为难选矿石,如白云鄂博矿床中有7余种元素,17多种矿物,其中稀土、铌钽储量巨大,为世界罕见的大型稀土、稀有金属矿床。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



减速机与电机联接时应该注意的几个方面：减速机机与电机的联结方式有好几种，比如可以直联，就是法兰盘直接连接电机，也可以用皮带轮，或者联轴器联结。

　　允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。

　　输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

　　在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。



两种伺服电机的区别
说到两种伺服电机种类，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流电动机结构复杂，困难，所用钢铁材料消耗大，成本高。而另外一种，交流伺服电机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流电动机提高10﹪～70﹪，此外，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。

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