2-P2分体式行星变速箱
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


S2-P2分体式行星变速箱

伺服电动机把输入的信号电压变为转轴的角位移或角速度输出，转轴的转向与转速随信号电压的方向和大小改变而改变，并且能带动一定大小的负载。伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件，故又称为执行电动机。 伺服电动机有直流和交流两大类。直流伺服电动机输出功率较大，一般可达几百瓦；交流伺服电动机输出功率较小，一般为几十瓦。 1)直流伺服电动机 直流伺服电动机即微型他励直流电动机，其结构与原理都与他励直流电动机相同。按磁极的种类划分为两种：一种是永磁式直流伺服电动机，它的磁极是 磁铁；另一种是电磁式直流伺服电动机，它的磁极是电磁铁，磁极外面套着他励励磁绕组。直流伺服电动机就其用途来讲，既可作为驱动电动机(例如一些便携式电子设备中用永磁式直流电动机），也可作为伺服电动机(例如录像机、精密机床）。 2)交流伺服电动机 交流伺服电动机就是两相交流异步电动机，它的定子上有两个空间相差90°的绕组。其中一个是励磁绕组，一个是控制绕组。由于交流伺服电动机是单相交流电动机，当两个绕组通以不同相位的交流电时，便会旋转起来。为了防止当控制电压Uk=0时，交流伺服电动机仍然旋转，其转子的电阻得很大。 3)步进电动机 在自动控制系统中，需要把数字信号转换为角位移。电动机每输入一组电脉冲，其转子就旋转一定角度位移，步进电动机是器件。步进电动机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。步进电动机分永磁式步进电动机(转子用磁性材料组成）、反应式步进电动机(转子用导磁性良好的铁磁性材料组成）和混合式步进电动机三种。



各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。

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吊杆选用帕圆钢，吊筋间距控制在12mm范围内。主龙骨：主龙骨一般选用C38轻钢龙骨，间距控制在12mm范围内。时采用与主龙骨配套的吊件与吊杆连接。边龙骨：按天花净高要求在墙四周用水泥钉固定2525mm烤漆龙骨，水泥钉问距不大于3mm。次龙骨：根据铝扣板的规格尺寸，与板配套的次龙骨，次龙骨通过吊挂件吊挂在主龙骨上。当次龙骨长度需多根延续接长时，用次龙骨连接件，在吊挂次龙骨的同时，将相对端头相连接，并先调直后固定。