1-D1-S8机械手伺服减速箱
活动颚板松动与动颚产生嘭嚓的撞击声当压紧活动颚板的楔形压块的楔面已磨损，不能紧密活动颚板时，就会产生此类撞击声。压块的底面已顶到动颚面,而它的上下楔面与动颚及活动颚板的楔面仍存在一定的间隙，机器运转时，活动颚板就会上下窜动，碰撞动颚。此时可以在压块的上下楔面上补焊适当厚度的钢板。无论何种机械设备，日常的巡查维护非常重要，颚式破碎机更是如此。听出异常响声应及时断故障点并及时维修，不能姑息放任，到防微杜渐。三个月为振动电机的轴承补充加油脂。一般情况下加入的油量是轴承容积的二分之一。振动电机在运行中如果听到有异常的响声的时候，应当立即停止作业，检查是什么故障，问题解决之后才可以再次的启动作业。一般来讲振动电机在作业六个月时间内就要修理一次。其中主要工作就是机体里里外外的灰尘，检查线路的安全性，查看螺栓是不是松动以及轴承的磨损情况。并要注意更换润滑脂。若需要更新轴承的时候记得一定要选购原型号的轴承。
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行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。


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4）阻尼绕组故障 同步电动机转子的阻尼绕组一个作用是供同步电动机启动用，二是消除运行中因负载变化而引起的失步振荡。在同步电动机启动过程中，阻尼绕组切割定子旋转磁场而感应出很大的启动电流，这样大的电流必然会造成阻尼条发热膨胀，正常情况下由于启动时间短，阻尼绕组启动后很快就冷却，但如电动机堵转，缺相，启动时间过长等情况下。若不及时停机，将会造成阻尼条脱焊，断裂等故障，阻尼绕组是同步电动机部件中较为薄弱的一环。阻尼绕组常见的故障有：阻尼条脱焊，断裂，阻尼环间放电打火，阻尼环变形严重。这些故障都会影响同步电动机的启动。阻尼条脱焊，选用银铜焊条，采用气焊焊接，电机抽芯后，将转子在烘箱内加热至200℃，取出后，将转子垂直放置，采用750℃左右的焊接温度，将阻尼条和阻尼环之间的缝隙全部焊满，再焊渣；对于断裂的阻尼条，取下原阻尼条后，选用材质相同的材料，经下料，车两端头2×45°倒角，阻尼条，后采用上述焊接方法焊接。阻尼环间打火，主要是阻尼环间接触 或接触面积不够引起的，具体法参照参考文献[1]；阻尼环变形严重主要是阻尼条在槽中固定不一致，在焊接时阻尼条插入阻尼环孔不正，焊后出现附加应力，再加上阻尼环强度不够所致，方法是松所有阻尼环的连接螺栓，对变形不大的阻尼环，用气焊加热后，用专用夹具调平，对变形严重的，更换新阻尼环。



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

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S3-28HA28
VRB-180 -38MB35
-S3-38MB35 -S3-28HA22 V 3-48KA42
S3-28HB22
S3-65MB55
VRB-180 -19DB19
-S3-19DB19

活齿中心运动轨迹的曲率中心轮齿廓曲线的曲率，表示该点附近齿廓曲线的弯曲程度，它描绘了齿廓曲线的几何特征，是研究活齿传动承载能力、润滑状态等所依据的重要参数。中心轮齿根处曲率，曲率半径;沿齿廓上升过程中曲率减小到零，继续减小到负值。在强度校核中也可根据曲率半径来使计算结果更加趋于实际。活齿传动的滑动率了解滑动率的特点有助于发磨损小、寿命长、啮合效率高的减速器。齿形的磨损规律在一定程度上取决于齿廓在接触点上相对滑动速度的变化规律。