1-S9拐角行星变速机
表头上还设有机械零位调整旋钮，用以校正指针在左端指零位。选择关万用表的选择关是一个多档位的旋转关。用来选择测量项目和量程。（如图3一4（B））。一般的万用表测量项目包括：mA；直流电流、V：直流电压、V：交流电压、：电阻。每个测量项目又划分为几个不同的量程以供选择。表笔和表笔插孔表笔分为红、黑二只。使用时应将红色表笔插入标有＋号的插孔，黑色表笔插入标有－号的插孔。万用表的具体使用方法：[NT:PAGE]万用表使用前，应到：1.万用表水平放置。检查表针是否停在表盘左端的零位。如有偏离，可用小螺丝轻轻转动表头上的机械零位调整旋钮，使表针指零。将表笔按上面要求插入表笔插孔。将选择关旋到相应的项目和量程上，就可以使用了。测量电压：测量电压（或电流）时要选择好量程，如果用小量程去测量大电压，则会有烧表的危险；如果用大量程去测量小电压，那么指针偏转太小，无法读数。量程的选择应尽量使指针偏转到满刻度的2/3左右。如果事先不清楚被测电压的大小时，应先选择量程挡，然后逐渐减小到合适的量程。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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伺服的基本概念是准确、、快速。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是 变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、、快速，只要满足就不存在伺服变频之争。
一、两者的共同点
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）



主轴轴承油是精密机床及类似设备主轴轴承的专用润滑油，它对保证主轴的工作精度和使用性能，延长其使用寿命起着十分重要的作用，又称轴承油。
其主要行走减速机主轴承油性能：
1、良好的抗氧化性
机床主轴在采用循环润滑方式时，要求主轴轴承油长期使用而不变质所以要求具有良好的抗氧化性。
2、良好的防锈性
由于油品在主轴润滑系统工作过程中不可避免地会混入空气中的凝聚水或机床冷却液，因此要求油品具有良好的防锈性。
3、合适的粘度和良好的粘温特性
为使行走减速机主轴温度不致过高而使机床发生热变型，影响精度或使轴承润滑 ，应根据主轴轴承结构、转速及轴承间隙等选用合适温度的润滑油并要求其有良好的粘温特性，防止因主轴工作温度及环境温度变化较大时，粘度的变化过大而影响其润滑性能。
4、良好的润滑性
为使行走减速机主轴与轴承接触面之间保持有均匀的油膜，而且在主轴启动或停止运动产生冲击负荷时油膜也不致破坏，保持良好的润滑性能起着减少摩擦及摩擦热、降低主轴温升、保证精度的作用，要求具有良好的润滑性能。

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这是因为，在厨卫空间等潮湿环境中， 表面一般都要经过镀铬，但同样是镀铬，工艺差别却很大。据商家介绍，好的管体用全铜材质，表面要经过打磨、抛光、除尘、镀镍、镀铬等工序，保证在使用中不会变乌发黑，起泡脱落，一般来说，从 表面来看，肉眼能看到越光亮细腻，镀层工艺得越好。试感应器：根据产品使用书上所讲感应时间和出水时间，在现场试验一下，确定是否如书上所讲，主要是查看其延时性是否过长，感应范围如何，感应是否灵敏。