B2-S7转角伺服齿轮箱
拉手是不可缺少的五金件之一，已经有很悠久的历史了。现在一般门上用拉手锁，拉手等已经越来越精美， 了。拉手虽是小部件，但在生活中却起着举足轻重的作用。那么如何挑选一个称心如意、质量过关、价格又相对合适的家具门拉手呢?下面我们一起来看看吧!拉手的特点：从材质分有单一金属、合金、塑料、陶瓷、玻璃等;从外形分有管形、条形、球形及各种几何形状等;从式样分有单条式、双头式、外露式、封闭式等;从款式分有前卫、休闲的，也有绳索或吊珠怀古拉手。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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　　2、电机每转步数设定：
　　(细分数设定) 每一种型号驱动器都有16种步数(细分数)可选，由驱动器上的拨位关的第1、2、3、4位设定，此16种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效驱动器输出电流设定 每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出三相正弦电流给电机，电流大小以有效值标称，详情参见〖驱动器输出电流设定部分〗。



1、校核轴伸部位承受的径向载荷

　　通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

　　2、按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

　　通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

　　3、热平衡校核

　　通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时 ,连续运转、功率利用率 )，按润滑油允许的平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综一个系数)进行修正。

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如C63床头箱里发出轰隆轰隆的响声，但不知是哪个轴发生故障。可以依次接通床头箱各轴，当发出的声响与故障异声相似时，即可确定是哪根轴的问题。此方法可断轴、齿轮、离合器等零件的故障。条件变化法当机床故障症状不明显、不充分或无规律时，常采用这种方法。如变换机床所受的力，变换机床动作条件、环境条件等。有时还需要附加一些条件进行强制性试验，让故障的症状暴露得更充分些。如：在车床上零件时，工件产生振动。