B1-S8机床用伺服减速机
先说一下滚动轴承振动型，滚动轴承振动型的内外圈及滚动体采用真空脱气轴承钢，耐疲劳性能好。而且保持架采用铝铁锰青铜材料，强度高，性好，耐磨性能更好。再来看一下滚动轴承普通型，滚动轴承普通型的内外圈及滚动体采用普通轴承钢。还有就是保持架采用锌黄铜材质，强度低，性差。那么，该如何选择是用滚动轴承振动型还是滚动轴承普通型呢？以下三点可供参考：固定载荷，固定载荷的特点是径向载荷向量与套圈相对静止。旋转载荷，旋转载荷的特点是径向载荷向量相对于套圈旋转。
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行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


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行星齿轮减速机选型要点
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的 主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司减速机。
确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。



行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间；当外侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点，结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差，飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体，都集中在轴承与端盖之间，经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因，又由于此处轴处于转动状态，使之成为难以解决的泄漏点。

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当被控防火门多时，外控电源应加大容量。防火门释放关采用五根线（二根线圈线三根反馈信号线），一常断一常触头反映防火门的工作状态。另一种防火门释放关采用温度控制，选用记忆合金温控元件，当环境温度达7℃时，温控元件动作闭锁件脱，防火门将在闭门器力作用下关闭。其原理与防火阀类似；还有一种复合型产品叫温电双控防火门释放关（参考型号：ZDK-92）。以上介绍的防火门释放关在正常状态下是不通电保持的，只有在联动时瞬时通电；另外，防火门释放关正常情况下必须接通消防专用电源，靠电磁铁吸力将防火门暖住，平时耗电。