-D1-S7功率伺服齿轮箱
起子头又称为批嘴，是现代业中不可缺少的工具，广泛应用于作业中。现代化工业里起子头扮演者无名小卒，其作用却是工业中不可忽略的工具，主要是结合电动起子/气动起子等工具进行，将各类螺丝锁紧或松退，以达到提升生产力，提高工作效率的 终目的。在业中，厂商会依据其产品过程中对螺丝联接的不同要求，应用不同型号及样式的起子头进行作业；其中，起子头的型号选择主要的依据有：扭力,联接工位,螺钉槽大小,螺钉工位对长度和变径的要求等等；起子头的样式的选择主要考虑到禁止终端用户的非专业私自，造成产品的不可靠，生产厂商常会采用样式怪异的螺丝进行联接作业，使得普通螺丝无法进行；这样就要求有与之相匹配的起子头进行生产作业。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和
伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。

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-0G1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SP 075X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S SP 100X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S< -2S
SP 1 -000
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
S E1-2S
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B1-2S
0B1-2S
SP 100W-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
-1E1-2S
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S