1-S7一段伺服减速箱
明确要求泵轴、叶轮等进行动、静平衡试验。要把多级泵的泵轴按刚性轴设计，工作转速应小于等于.75倍的一阶临界转速。叶轮与泵轴单级独立，叶轮与泵轴采用过盈配合加热装配，亦提高转子组件的刚度和临界转速。泵轴、叶轮等选材时，选用材料本身质量均匀性好的材料，选择能够保证材料横断面质量均匀的材料供货状态和方法。f)设计合适的轴、径向间隙，避免因转子、定子非正常摩擦、轴向窜动而引发振动。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



电动机主体和驱动器组成了无刷直流电机，是一种非常典型的机电一体化产品。无刷直流电动机的学名叫“无换向器电机”或“无整流子电机”是一种新型的无级变速电机。它由一台同步电机和一组逆变桥所组成无刷直流电机组成原理但是由於没有换向器因而可成无接触式具有结构简单方便不需要经常性维护等优点，是一种现想的变速电机。在工作原理上有也有着不同的工作方式，直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”。是将三相交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电但是注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。应用范围更广。大功率无刷直流电机可以替代直流调速电机、交流变频调速电机和电磁调速电机机组，广泛应用于建筑设施、器械、交通工具、自动化仪表、航天、电动工具、风机、水泵和石油、化工及纺织等。

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