K7-28机械手伺服减速机
光稳定剂的种类和作用1.1光稳定剂的定义光稳定剂是提高分子材料稳定性的一种物质，它能够阻止高分子材料发生光氧老化，大大提高它们的使用寿命。光稳定剂能够或减弱光降解作用，提高聚合物和复合材料耐光性能的物质，由于大多数光稳定剂都吸收紫外光，所以，习惯上也常把这类物质称为紫外线吸收剂。光稳定剂对于防止复合材料的光老化、延长它们的使用寿命效果非常显着，而且用量也很小，一般仅为聚合物质量的.1%～.5%。2光稳定剂的种类和作用光稳定剂大致可以分为4类，即紫外线吸收剂、猝灭剂、自由基铺获剂和光屏蔽剂。1紫外线吸收剂在紫外线危及粉末涂料涂层之前，它们能强烈地、有选择性地优先吸收对粉末涂料涂层危害极大的高能量紫外线，并将其转换成无害的低能辐射，防止紫外光对粉末涂料的降解作用。它能先于树脂成份吸收紫外线的辐射能量，通过它自身原子中电子结构的重排，将辐射能转换成热能而耗散于大气，一旦释放出热能原子又回复到原来状态;2猝灭剂(能量转移剂)它具有使所放出的热能不致损伤粉末涂层的功能。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿
轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的
大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 　



永磁无刷直流电机与永磁同步电机区比较和分析
用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁. 并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很高的场合; 而永磁同步是正弦波气隙, 越正弦越好,因此极对数 磁钢一般是面包形,平行充磁, 传感器一般配置增量型编码器,旋转变压器,编码器等.驱动i方式一般采用正弦波驱动,如FOC算法等.用于伺服场合. 你可以从内部结构, 传感器, 驱动器,以及应用场合判别.这种电机也可以互换使用,不过会使性能下降.对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机,主要看驱动方式.

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