山东新传动设备:行星式ZPLE160-15同轴行星变速箱
INA轴承的保养所有INA轴承中的抗磨擦轴承基本上都含有两个淬硬钢环，多个淬硬了的滚珠或滚柱，以及一个分离滚柱或滚柱的分离架或保持架。这些类型在使用中又分为许多种类。有些类型，如针状柱轴承，可能没有内环，滚柱直接在淬硬的轴上运动。INA轴承的润滑在实际中有必要使用多于量润滑脂的情况是有的。当所需扭力低时，只需要非常少的润滑脂就能完成对轴承的润滑。当速度非常低并且INA轴承曝露在灰尘或潮湿中时，轴承可能差不多会被填满。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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转矩脉动是机电伺服系统的困扰,它使的位置控制和高性能的速度控制很困难。在高速情况下，转子惯量可以过滤掉转矩波动。但在低速和直接驱动应用场合，转矩波动将严重影响系统性能，将使系统的精度和重复性恶化。而空间精密机电伺服系统绝大多数工作在低速场合，因此电机转矩脉动问题是影响系统性能的关键因素之一。 PMSM和BLDCM都存在转矩脉动问题。转矩脉动主要有以下几个原因造成：齿槽效应和磁通畸变、电流换相引起的转矩及机械引起的转矩。 ? 齿槽效应 在永磁电机的电枢电流为零的情况下,当转子旋转时,由于定子齿槽的存在,定子铁芯磁阻的变化产生了齿槽磁阻转矩,齿槽转矩是交变的, 与转子的位置有关,它是电动机本身空间和永磁场的函数。在电机上,将定子齿槽或永磁体斜一个齿距, 可以使齿槽转矩减小到额定转矩的1% -2%左右。或者采用定子无槽结构，可以消除齿槽效应，但这些方法都将降低电机的出力。PMSM和BDLC中的齿槽转矩脉动没有明显的差别。



精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。

行星减速机运作前检查项目:

一、用兆欧表检查绝缘电阻

兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。

二、减速电机运作前的检查

1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。

2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。

3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。

4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！

以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。

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食具消柜在日常使用维护时需注意以下几点：1.消柜应水平放置，周围无杂物，干燥通风，离墙不宜小于3CM。将经过冲洗的餐具等物分类放入筐内，要求立插，利于沥水，并留有间隙，避免堆叠。食具消柜在日常使用维护时需注意以下几点：1.消柜应水平放置，周围无杂物，干燥通风，离墙不宜小于3CM。将经过冲洗的餐具等物分类放入筐内，要求立插，利于沥水，并留有间隙，避免堆叠。消期间非必要时，请勿门，以免影响效果。消结束后，柜内仍处于高温，容易烫伤皮肤，一般要经1-2分钟，方可柜取物，若暂不使用食具，不要打柜门，这样消效果可维持数天。消费者在使用消柜时切忌将其作为柜看待。因为消柜处于密封状态，如存放在柜内的碗筷消未干透，消柜反而成了细菌滋生的温床。因而从安全卫生角度出发，消柜应每天启一次为好。要定期对电子消柜进行清洁保养，将柜身下端集水盒中的水到出抹净。清洁时，先拔下电源插头，用湿布擦拭消柜内外表面，禁止用大量的水冲淋电子消柜，若太脏，可先用中性洗涤剂擦抹，再用湿布擦掉洗涤剂， 用干布擦干水分。