-D1-S6零齿隙伺服齿轮箱
TVO及系物、游离甲醛、重金属汞、铅、镉、铬等符合 标准的内墙涂料才算环保涂料。不过，符合欧美标准的内墙涂料环保性能更优异。除此之外，环保涂料还涉及许多指标，如：没有或少有激性气味，耐擦洗超过5次，防水防潮等。那如何选择环保涂料?选购涂料应着重质量，不要仅仅注意价格。一定要购有产品质量合格证和环保标志的产品，并且要求生产或销单位出具产品的质量检验报告。购正规厂家生产、有品质保证的品牌涂料。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为：21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。



虽然因为价格和控制技术等方面的原因目前采用PWM整流电路的变频器尚未得到推广，但是，随着变频器技术的发展和人们对环境问题的重视，不断减少变频器对环境的影响直至推出真正的无公害变频器也已经成为大势所趋。四：都说变频调速比直流调速好，直流调速真的要淘汰吗？ 变频调速之所以比直流调速广泛运用是因为交流电机，不是变频调速原理具有优越性，变频调速只能应用于调速，而对力矩是无法到控制的，原因很简单，直流调速的电枢和励磁不是耦合的，是分的，这样对电枢电流和励磁电流能够到控制。而交流调速，电枢电流和励磁电流是耦合的，是无法到控制的， 尽管目前的变频调速具有矢量控制，也就是运用现代控制理论，通过矢量转换，将交流电机中耦合的电枢电流和励磁电流解，从而对其进行控制，也就是直流调速的原理。但是要到直流调速的控制特性目前是很困难的。因此在轧机、造纸等对力矩要求很高行业，直流调速还是具有广泛性。而仅对速度控制，目前变频调速是可以逼真直流调速的特性，因为交流电机的优越性是直流电机无法到的。 直流电机的电刷和体积的原因，限制了它的应用范围，变频调速可以说是由风机和水泵发展而来的，是由于风机和水泵节能的需要，变频调速是选择，不过我个人认为就目前电价和变频器的自身的价格相比，这种节能是毫无意义的，因为要把变频器的投资收回， 少需要5-6年，在这5-6年的时间里，工况还不知道要发生什么变化。 因此，变频器应用在需要调速，而对启动性能及力矩调节要求不是很苛刻的场合，而这种场合比比皆是，这才是变频调速普遍应用的原因。

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