1-S7齿轮伺服齿轮箱
九十五：什么是三视图?答：常称主视图，俯视图，左视图三个基本视图为三视图。九十六：铆工进行装配的三要素是什么?答：是支撑，，夹紧。九十七：什么是矫正?答：矫正就是将钢材在外力作用下产生塑性变形，使钢材局部收缩的纤维拉长，伸长的纤维缩短，达到金属部分的纤维长度均匀，以消除表面不平，弯曲，扭曲和波浪变形的缺陷，从而获得正确的形状。九十八：三角形展的原理是什么?答：原理是将零件表面分成一组或很多组三角形，然后求出各组三角形每边的实长，并把它们的形状依次画在平面上，得到展图。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。



伺服电机在有自身驱动的情况下，属于独立的系统，这时连接变频器不能达到直接驱动的效果。在伺服控制器和变频器具备通信接口，能达到同步或其他通信功能的情况下，可以实现连接，但还需具备一个前提便是变频器和伺服控制器具备强大的通讯功能或可编程功能。
伺服的基本应用是快速、的，变频是伺服控制中一个重要的内部环节。伺服电机的构造与普通电机存在区别，由于受到功率的限制，要到很大的功率有些困难，加之功率稍大一些的同步伺服价格又十分昂贵。在这种设备和现场应用许可的情况下，带编码器反馈具备闭环控制功能的 变频器应运而生。